选型
本贴内容实现分两个部分：一是以助力车示意的可对锂电池进行更换的设备；二是进行电池
更换的机械运动装置部分。关键在于锂电池搭配以及电池充放电控制器的选择，选型如下：
车体部分动力采用直流电机直驱车轮的方式，对直流电机驱动器以及逻辑控制电路的DCDC功率变换器选型如下：
机械运动装置包含水平和竖直的 X、Y 两个轴向运动，以及叉车上的取货杆的运动。X轴向用于叉取电池的叉车运动位置控制；Y轴用于电池的抽出和放入。在不进行额外配重设计的情况下，Y 轴相比 X 轴的负载中，选型如下：
车体部分动力采用直流电机直驱车轮的方式，对直流电机驱动器以及逻辑控制电路的DCDC功率变换器选型如下：
机械运动装置包含水平和竖直的 X、Y 两个轴向运动，以及叉车上的取货杆的运动。X轴向用于叉取电池的叉车运动位置控制；Y轴用于电池的抽出和放入。在不进行额外配重设计的情况下，Y 轴相比 X 轴的负载中，选型如下：
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