1.磁环水平安装
(1)在32k下跳变严重：
(2)在8 K下跳变情况，依然由毛刺，但好了很多
(3)3.2K读取时候没啥毛刺，读取速度加大后毛刺变多，跳动幅度也增大，达到特定速度后，速度加大后毛刺不再变化。
3.测过不同磁铁不同距离，该跳变没有明显变化，只有降低读取频率才有一定程度改善
4.SPI频率时钟试了16mhz和8mhz，现象依旧，没什么区别。
以上请帮忙分析解答，谢谢!
(2)在8 K下跳变情况，依然由毛刺，但好了很多
(3)3.2K读取时候没啥毛刺，读取速度加大后毛刺变多，跳动幅度也增大，达到特定速度后，速度加大后毛刺不再变化。
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你好，从图片来看，这个属于侧装的方式，你这边需要去做补偿和校准，我们内部预留了32个点可以用来做校准；
方便的话可以给我们联系方式，我们当地的FAE可以去帮忙协助调试，谢谢
有没有校准的教程，还有尝试过拟合但是发现侧装下随电机速度增加编码器读数的非线性增加很多，误差变大，就会比轴装编码器的精度还低了
软件我们没有教程，建议联系当地FAE协助，谢谢