如何获得电机旋转角度?当然是磁编码器啦!

从原理框图可以看出,这个MA732芯片有三种输出接口,分别是SPI和SSI和ABZ的增量式脉冲输出接口。

这三个输出接口大概如下介绍:

  • ABZ 输出:A/B 正交脉冲(相位差 90°,用于测转速 / 转向),Z 为每转 1 个索引脉冲。

  • SPI和SSI 接口:用于读取绝对角度、配置 ABZ 参数(PPT/HYS/Z 脉冲)、磁场诊断等。

  • PWM 输出:14 位角度 PWM,占空比对应绝对角度,可作备用角度输出