【智能电机】MPS电机参数自整定疑惑

[libin17]

1. 在MPS电机参数自动整定视频介绍中，有轨道尽头有个限位装置，那个是自动整定必须的吗？
2. 通过控制输入转矩、速度或位置可轻易操控电机，那可以速度和位置同时设置吗?
3. 当电机到达设置的位置后是直接停止控制，还是继续控制维持在设定位置？
   
   

[MPS-Assistant]

@daniel.yang 请帮忙看看

[Kyrie.Sun]

1. 限位装置是为了防止滑块在运动过程中万一超出限位，和参数整定是无关的，参数整定是整定控制滑块滑动的响应和精度性能。
2. 看是设置速度还是位置，如果是设置位置，那么可以规划到达设置位置的速度曲线，这里可以参考MP6710的关于位置模式指令的设定。
   MP6710
   通常设置速度曲线为梯形波，那么对应的位置曲线是S型，这样保证了运动的平滑性和快速性。如果是直接设定速度的话，那么位置就是速度积分得到的曲线，和直接所设定的速度有关。
   
   
   
   3.当滑块运动到相应的位置后是维持在相应的位置，是闭环控制。