“MPS 伺服电机控制器模块用于驱动永磁同步（PMSM）电机、自动导引车（AGV）的伺服电机、机器人和机器应用.这些模块可在 CAN 接口中即插即用，并集成了可靠的算法和保护功能。也可支持速度控制模式、位置控制模式和转矩控制模式。用户可以选择 Modbus 或 CANopen 数字接口，并借助 MPS 的 eMotion SystemTM 虚拟平台在线开发工具进行应用设计。”——通过模块化设计让应用变得简单。有12位的ADC，可以做到更精准的控制，采用 Modbus 协议的 RS485 接口，同时具有I/O接口等，让控制添加更多可能。
楼主可以结合实例说说。