MA730数据表中有关时延的描述问题

[litewei]

1、一个时间是特性表中的Latency为8到10us，我理解只是针对非变化态速度（恒速），对否？
2、一个 是Filter cutoff frequency，显示为23Hz，这是否意味着速度变化时，将会产生由于带宽限制导致的时延？比如从0速加速到10000rpm，过程中的数据更新会有ms级别的时延，对否？

[Kyrie.Sun]

1. Latency，指传感器准备读取数据的时刻与轴经过该位置的时刻之间的差值，时间延迟。如果速度是变化的，这个延时也是存在的。真正测量的话就是根据恒定速度测的。
   
2. 滤波窗带宽指的是更新的角度数据和实际角度的偏差，并不是数据上的延时。主要会影响到系统的响应和带宽。这个偏差如下图，MA730响应的延时可以算出来是大概16ms的滞后。