1.准备使用MP6570，仔细看过datasheet,第5页描述到采用内部编码器时，位置刷新率为1MHz，采用外部时，为500KHz，这个位置刷新率是否可以通过寄存器调节？
2.还有，若采用其他公司的编码器，但接口以及时序和MA732的相同，可以实现么？
3.比如想把位置的刷新率改成和PWM频率一样，比如20KHz,能否实现？再快的位置刷新率其实意义不大，和PWM频率一样即可。
是要采用外部位置编码器来搭配MP6570来进行设计吗？是什么应用，为什么要额外接编码器？
- 刷新率是固定的，配置好的，不可改
- 如果采用其他公司的编码器，除了接口和时许以外，协议也要保持一致。一般很少见。
- 位置的刷新率比开关频率高是因为，位置信号还要做滤波处理，直接改成和开关频率一样，反而会带来位置信号采样数据不够，信号偏差等问题。