请教一下电机刹车的问题；
如上图所示，MP6515的Brake (low)、Brake (high)、Sync fast decay这三种刹车模式的特点是什么？有什么优缺点
Brake(low)和Brake(high)都是短接制动(能耗制动)
Brake(low) 是开通Q2和Q4，关闭Q1和Q3，对电机进行短路刹车
Brake(high) 是开通Q1和Q3，关闭Q2和Q4，对电机进行短路刹车
短路刹车其实就是靠电机的反电动势作用在电机绕组(R,L)电流上，使得电机停下来。
将能量通过热能的形式消耗掉。
Sync fast decay 是反接制动，如果正常运行的时候是开通Q1和Q4的，那么刹车的时候就是关闭Q1和Q4，开通Q3和Q2。
此时供电电压反向加在A相绕组上，再叠加上同样反向加在绕组上的反电动势E，刹车速度快于前面一种，短时间内机械能转化为电能和热能，带来较大的能量冲击。
优缺点：Sync fast decay刹车速度快于Brake (low)、Brake (high)，但是会带来较大的能量冲击。
Brake (low)和Brake (high)，通过两个上管和两个下管来刹车，都是短接刹车，唯一不同是上下管内阻不一样，热性能会不一样。但是交替来刹车应用可以增加芯片应用的耐损。
你用MP6515主要是做什么应用的？可以看看选什么刹车好一些。
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