MP6543 电流采样问题咨询

芯片手册中关于电流采样计算公式:VSOUT = VREF + (RREF * ILOAD) / 4000
其中VREF可否为0,直接接地?

还有手册中电流采样部分这样的描述以及EV6543-L-01A DEMO板中电路是什么意思?
To terminate the outputs when using an A/D converter with inputs that are ratiometric to its supply voltage, use two equal-value resistors to the ADC supply and ground. The resulting ADC code will be half-scale at zero current. Figure 2 shows a simplified drawing of the current measurement circuit.

我的应用case是驱动2804级别的电机,单相电流在0.5A左右,可否用以下电路?

谢谢


DEMO中电流采样部分的电路

MP6543是集成了采样电路,手册上描述就是SOX上要接一个偏置电压作为电流位零的电位,因为无刷电流采集到的电流是有正负的。MCU的ADC来采样这个Vsout信号来获得电机运行的电流大小。
通常MCU是3.3V的话一般1.65V当作基准,可以通过1.65V的LDO加一个电阻拉到基准上,也就是手册里面,描述的采样公式。
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如果没有1.65V的LDO的话,可以通过3.3V来分压获得,但是这个比例公式需要变一下,具体如下,注意里面的电流比例是4000,而不是10000。

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我明白了,非常感谢您的回答。