之前已发过该问题，现在重新做了个4mm厚的磁环，横轴0基准线又跑到曲线的上方了。如图：
将该磁环安装角度改变一些后再测，曲线形状几乎完全相同，但横轴0基准线又上下移动了。如图：
用网页上的仿真软件也仿真过，所有可以设置的机械安装误差都人为设定过，均不出现这种横轴0基准线上下偏移的情况，因此可以断定跟机械偏差无关，剩下来只有磁环的因素了。但百思不得其解，磁环到底出现了什么情况才导致如此呢？如何解决呢？弄不好的话，这个项目就要流产了。请官方帮忙解决。
将该磁环安装角度改变一些后再测，曲线形状几乎完全相同，但横轴0基准线又上下移动了。如图：
用网页上的仿真软件也仿真过，所有可以设置的机械安装误差都人为设定过，均不出现这种横轴0基准线上下偏移的情况，因此可以断定跟机械偏差无关，剩下来只有磁环的因素了。但百思不得其解，磁环到底出现了什么情况才导致如此呢？如何解决呢？弄不好的话，这个项目就要流产了。请官方帮忙解决。
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我看了下你的总误差，也就是误差峰峰值是保持不变的，就是零轴在上下移动。
你测量的时候，作为标定的编码器是怎么来标记初始零位的?是否有和芯片的零位对齐？
看曲线你的曲线是没问题的，和侧装的曲线基本吻合。估计就是你的初始零位偏置出问题了，你改变了磁环的安装角度，是不是旋转了磁铁？这样就是在变芯片的初始零位，就会导致你的偏差轴在动。
标定用的参考尺用的是数显角尺，将轴旋到起点后将数显尺清零，同时将MAGALPHA上显示的位置作为零点。我有点怀疑是不是应该将磁环的N、S交界面处对准芯片中心？这个资料上没讲到
MAGLPHA上的显示位置作为零点的话，这个偏置要去掉的，或者把MAGLPHA里面的零位改到目前的位置。
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真不好意思，我没看懂“MAGLPHA上的显示位置作为零点的话，这个偏置要去掉的，或者把MAGLPHA里面的零位改到目前的位置。”这段话具体的意思，应该如何操作
比如说目前maglpha现在是10度的位置对应你数显尺的0度，你需要把maglpha的角度减掉这个10度到0度和数显的0度对起来，这个10度就可以认为是个偏置。
这个就是你x轴上下移动的原因。
哦，我试试。多谢！
不过，我在数显尺清零后，将maglpha右下角的“set current angle as zero”点一下，直到左面的“raw input”显示的角度也为零时才开始测试的。这样难道不对吗？
请问您那边测出芯片手册上的曲线了吗，我这边零位对齐后也会出现偏置，大概是20度的样子，不知道您那边是不是也这样呀？
这样也是对齐零位的，建议把芯片按照Z轴的方向移动一下看看，怀疑是Z轴位置不对带来的磁场畸变，从而有偏差。
手册上的测试芯片和磁铁的中心是对齐的，也是零位对齐后测试的，按照之前说的排查一下，另外看看Z轴位置是否对齐