MP6507驱动步进电机 步进电机发热问题

电机驱动器/传感器
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使用MP6507，驱动 0.5W，0.16A 电机，调焦用，来回运动，很快电机就发热严重。

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麻烦排查一下下面几个问题，谢谢！
电机线圈接的对吗？
控制信号AIN1/2,BIN1/2给的对吗？
给的某一拍步进电机磁场吸合是不会来回动的，有换电机看看吗？
发热严重有调整Rsens的电流调节看看吗？