MA732线性度不够

mps线性度
目前调整BCT能达到的最好的效果只能这样了,用来做位置控制还是不太稳定,有没有好的方法再提升下线性度吗

您这边安装之后有较零吗,是离轴设计吗?
您可以先通过我们的仿真工具,先看一下是否仿真符合需求。
https://sensors.monolithicpower.com/


是离轴安装的,没有较零,因为按照官网上的做法找较零后跟实际角度的差值比较繁琐,我就让右边的电机匀速旋转,然后不断调整BCT参数,看角度的输出,上面上传的图就是我调整出来的线性度最好的效果了

本身离轴设计的线性度就会稍差一些,BCT不一定可以完全补偿回来,可能您这边在安装和layout的时候也是需要注意的,保证芯片表明磁场足够30-40mT

这个Z轴的位置是不是比较偏,从照片上看。能把芯片和磁钢中心位置水平对齐吗?角度的偏差看着不太像是切向磁场带来的误差。

z的差值机械设计的是0的,最多安装时会带来很小的误差,

安装在Z轴=0的地方测试看看。你是什么样的应用?

目前就是这样安装的,做伺服的位置传感器用的

可以再试试MCU中加补偿器再次调节,因为侧装完全补起来还是比较难的,控制的带宽也不能做太高。