MA732线性度不够

scdp · 2022 年1 月 11 日 10:34

mps线性度
目前调整BCT能达到的最好的效果只能这样了，用来做位置控制还是不太稳定，有没有好的方法再提升下线性度吗

Bert.Yang · 2022 年1 月 12 日 01:58

您这边安装之后有较零吗，是离轴设计吗？
您可以先通过我们的仿真工具，先看一下是否仿真符合需求。

scdp · 2022 年1 月 12 日 02:14

是离轴安装的，没有较零，因为按照官网上的做法找较零后跟实际角度的差值比较繁琐，我就让右边的电机匀速旋转，然后不断调整BCT参数，看角度的输出，上面上传的图就是我调整出来的线性度最好的效果了

Bert.Yang · 2022 年1 月 12 日 02:35

本身离轴设计的线性度就会稍差一些，BCT不一定可以完全补偿回来，可能您这边在安装和layout的时候也是需要注意的，保证芯片表明磁场足够30-40mT

Kyrie.Sun · 2022 年1 月 12 日 03:48

这个Z轴的位置是不是比较偏，从照片上看。能把芯片和磁钢中心位置水平对齐吗？角度的偏差看着不太像是切向磁场带来的误差。

scdp · 2022 年1 月 12 日 05:47

z的差值机械设计的是0的，最多安装时会带来很小的误差，

Kyrie.Sun · 2022 年1 月 12 日 09:03

安装在Z轴=0的地方测试看看。你是什么样的应用？

scdp · 2022 年1 月 12 日 09:04

目前就是这样安装的，做伺服的位置传感器用的

Kyrie.Sun · 2022 年1 月 17 日 03:02

可以再试试MCU中加补偿器再次调节，因为侧装完全补起来还是比较难的，控制的带宽也不能做太高。

1632311522 · 2022 年11 月 24 日 08:13

想请问你最后是怎么解决这个线性问题的