【MPS探索营+创意征集】+ MP6540A(低压伺服MA702)电机控制

之前有在官网买过MP6536开发板,外接STM32F103C8T6跑了一下,可以正常跑无感FOC.
MP6536内部不带运放,输出还要接运放,根本起不到减小板子体积的目的。

(低压伺服MA702),打括号的原因:担心没时间做,就只做无感FOC部分。时间充足就把后面的编码器部分补上去。画板子的时候,可能会板载MA702,也可能外挂。

主控芯片:应该会用STM32F103C8T6,主要是只有这个主控有5片。
位置传感器:MA702.
驱动+MOSFE+电流采集:MP6540A.
通信方式:打算用CAN,不过没有搞过,需要一些时间。
DC-DC :MP2451。36V输入,大于35V(MP6540A). 降压到5V,给CAN芯片供电,手头只有TJA1044。
LDO:MP2015AGJE。给MCU供电,和CAN芯片的Vio供电.
VREF=1.65:用个运放做个跟随器,产生1.65V静态偏置。

以上是暂定内容,改动部分可能很小。