【MPS探索营+创意阐述】+锂电池换电站

电池管理
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● 创意名称 ：锂电池换电站
● 方案选择理由 :
1、采用直流减速电机直驱和四节锂电池作为循迹车驱动输出和动力源
2、采用步进电机（或直流无刷减速电机）设计XY电池装卸装置臂
3、采用集成度高（如集成电流采样）、保护功能强的直流电机驱动器IC；支持4节锂电池并具有电源路径管理的充电控制器
4、采用高效率的DCDC控制器作为MCU的供电电源
希望借此创意活动，可以体验高集成度和SVPWM调制技术的BLDC控制方案
● 确定是否实现创意：
是
● 实现创意需要用到的MPS产品清单 ：
序号、型号,数量,链接
1、MP6508GF-Z,3, MP6508 | Stepper Motor Drivers | 1.2A Bipolar Stepper Motor Driver | MPS | Monolithic Power Systems
2、MP2459GZ,10, https://www.monolithicpower.cn/cn/mp2459.html
3、MP6550GG,5, MP6550
4、MP6515GF-Z,5, MP6515 | Brushed DC / Solenoid Drivers | 5.4V - 35V, 2.8A, H-Bridge Motor Driver in TSSOP16-EP and QFN3X4-20 | MPS | Monolithic Power Systems
5、MP6540GU-Z,3, MP6540,MP6540A
6、MP6570GR-0000-Z,3, MP6570 | Brushless DC Pre-Drivers | Field Oriented Controller with High Accuracy Angular Sensor | MPS | Monolithic Power Systems
7、MP2759GQ-0000–Z,3, MP2759
8、 EVKT-USBI2C-02,1,EVKT-USBI2C-02
● 计划如何实现及用时 ：
◎ 原理图设计（此处需用MPS在线仿真工具进行设计）；（1周）
◎ PCB绘制；（3周）
◎ 调试&应用：调试&作品完成，功能演示（图文或视频）（5-6周）
● 方案框图：
(图片供示意，可能同实际设计有差异)
捕获

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这是一个用于给设备更换电池的机器人吗？

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计划做这样一个，另外自身也可以被换电池