MP6570+MP6543的Iq计算

MP6570中关于Iq公式描述:


关于gain_ad公式描述:

MP6543中关于Current-sense ratio是1/4000

问:上拉电阻Rpull是1K时,gain_ad=1000/(1/4000)=4000000?还是gain_ad=1000/4000=1/4?
问:如果Iq想要1A,Iq_REF的值是多少?(用于参考)

关于电流环的Ki,Kp计算公式描述:


问:这里的Ts是17H中设定的开关周期吗?Ts->17H->F9FH->4000*12.5ns=50us.

  1. 上拉电阻Rpull是1K时,gain_ad=1000/(1/4000)=4000000?还是
    应该是gain_ad=1000/4000=1/4, I_peak * gain_ad < 0.7V,就可以I_peak是工作时电机绕组允许的最大电流峰值
  2. Iq=1A,Iq_REF的值?
    Iq=1A的时候,Iq_REF的值应该是表格里面的公式算出来的,小数四舍五入。
  3. 这里的Ts是17H中设定的开关周期吗?Ts->17H->F9FH->4000*12.5ns=50us.
    对的