MP6570中关于Iq公式描述：
关于gain_ad公式描述：
MP6543中关于Current-sense ratio是1/4000
问：上拉电阻Rpull是1K时，gain_ad=1000/(1/4000)=4000000?还是gain_ad=1000/4000=1/4?
问：如果Iq想要1A，Iq_REF的值是多少？（用于参考）
关于电流环的Ki，Kp计算公式描述：
问：这里的Ts是17H中设定的开关周期吗？Ts->17H->F9FH->4000*12.5ns=50us.
关于gain_ad公式描述：
MP6543中关于Current-sense ratio是1/4000
问：上拉电阻Rpull是1K时，gain_ad=1000/(1/4000)=4000000?还是gain_ad=1000/4000=1/4?
问：如果Iq想要1A，Iq_REF的值是多少？（用于参考）
问：这里的Ts是17H中设定的开关周期吗？Ts->17H->F9FH->4000*12.5ns=50us.
- 上拉电阻Rpull是1K时，gain_ad=1000/(1/4000)=4000000?还是
应该是gain_ad=1000/4000=1/4， I_peak * gain_ad < 0.7V，就可以I_peak是工作时电机绕组允许的最大电流峰值 - Iq=1A，Iq_REF的值？
Iq=1A的时候，Iq_REF的值应该是表格里面的公式算出来的，小数四舍五入。 - 这里的Ts是17H中设定的开关周期吗？Ts->17H->F9FH->4000*12.5ns=50us.
对的