创意名称 ：家用服务机器人充电器
方案选择理由 :
1）本设计主要是利用MP2759芯片 评估板（EV2759-Q-01A Evaluation Kit）尝试做为家用服务器人锂电充电单元，因为家用服务器机器人处于设计初期，之前采用的是换电池和无线充电，效果不理想，所以现在尝试使用 MP2759评估板，尝试能否更好的给家用服务机器人供电。
2）目前我设计的机器人使用的电压在2S-3S。
EV2759-Q-01A 是 MP2759 的评估板，MP2759 是一款高度集成开关充电器，适用于采用单节至 6 节串联锂离子或锂聚合物电池组的便携式设备。它可以实现高达 3A 的充电电流，我设计的服务机器人轮子使用两个电机，最大电流也就3A，电压在12V。
3）评估板的好处是可以直接将我的电池连接在一起，前期功能验证阶段不需要花太多时间在电路板的设计上。
4）为保证安全工作，MP2759 具有可靠的保护功能，如电池过压保护（OVP）、电池温度检测和保护、过温关断保护以及安全充电定时器。这样居家使用可以获得更好的安全属性。
5）有评估板的电路原理图，后面要应用也会更方便。
确定是否实现创意 ：是
实现创意需要用到的MPS产品清单 ：
EV2759-Q-01A Evaluation Kit 数量 2 (1块备份，习惯电子料备份1个)
计划如何实现及用时 ：
1）机器人已经实现
2）获得充电板后直接连线（3天-1周）
3）掌握EV2759-Q-01A 的使用 ，或者到论坛提问（1周）
4）如果需要单片机控制电源板，那就把原来的板子微调，对接EV2759-Q-01A（估计1-2周）
5）调试1-2周。
方案框图
