● 创意名称 ：草坪修整机器人
● 方案选择理由 :具备太阳能充电的锂电池系统，为草坪修整机器人提供动力，同时预留备用的市电快速充电接口，运动装置采用直流有刷电机及其驱动器带动滚轮的移动系统，草坪修剪系统由无刷电机及其驱动器提供动力。
1.锂电池系统——基于MPS的MP2731并配合控制器开发，适用于中小型太阳能充电解决方案。MP2731集成了VIN连接开关、ADC和电压/电流采样电路，因而显著降低了系统成本。系统设计采用扰动观察（P＆O）最大功率点追踪算法，可以实现98％或更高的追踪精度。系统框图如下：
2.移动系统——基于MPS的MP6527并配合控制器开发，适用于需要大启动扭矩，多路运动驱动的解决方案。在草坪上移动需要的动力来源多，启动动力大。MP6527带串行输入控制的 40V、0.8A、10 通道半桥电机驱动器，可以用一个IC提供多路电机动力，极大的简化了电路的复杂度。系统框图如下：
3.草坪修剪系统——基于MPS的MP6540H并配合控制器开发，适用于需要灵活控制驱动的解决方案。修剪草坪需要根据不同负载进行控制，MP6540H集成了由6个N-沟道功率MOSFET组成的三个半桥、预驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器。MP6540H的每个半桥都具有使能（EN）和PWM输入功能，可满足多种控制的需求。系统框图如下：
● 确定是否实现创意 ：是
● 实现创意需要用到的 MPS 产品清单 ：
1.MP2731（5个）：MP2731
需要的开发板及工具：
EV2731-QC-00A（1个）：https://www.monolithicpower.cn/cn/ev2731-qc-00a.html
EVKT-USBI2C-02（1个）：EVKT-USBI2C-02
MP2731 I2C Evaluation GUI（1个）：MP2731 I2C Evaluation GUI
2.MP6527（5个）：https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers/mp6527.html
需要的开发板及工具：
EVQ6527-F-00A（1个）：https://www.monolithicpower.cn/cn/evq6527-f-00a.html
MPQ6527-AEC1（1个）：https://www.monolithicpower.cn/cn/mpq6527-aec1.html
3. MP6540H（5个）：MP6540H
需要的开发板及工具：
EV6540H-U-00A（1个）：EV6540H-U-00A
4.MA330（10个）: MA330
需要的开发板及工具：
TBMA330-Q-LT-00A（1个）: TBMA330-Q-LT-00A
TBMA330-Q-RD-01A（1个）: TBMA330-Q-RD-01A
Macom App Software（1个）: Macom EV Kit Software
EVKT-MACOM（1个）:EVKT-MACOM | EV Kits and EV Boards | MagAlpha Communication Kit | MPS | Monolithic Power Systems
● 计划如何实现及用时 ：
◎ 原理图设计（用MPS在线仿真工具进行设计）；（2周）
◎ PCB绘制；（3周-4周）
◎ 调试&应用：调试&作品完成，功能演示（图文或视频）。（5-6周）
● 方案框图 ：
