● 创意名称 :草坪修整机器人
● 方案选择理由 :具备太阳能充电的锂电池系统,为草坪修整机器人提供动力,同时预留备用的市电快速充电接口,运动装置采用直流有刷电机及其驱动器带动滚轮的移动系统,草坪修剪系统由无刷电机及其驱动器提供动力。
1.锂电池系统——基于MPS的MP2731并配合控制器开发,适用于中小型太阳能充电解决方案。MP2731集成了VIN连接开关、ADC和电压/电流采样电路,因而显著降低了系统成本。系统设计采用扰动观察(P&O)最大功率点追踪算法,可以实现98%或更高的追踪精度。系统框图如下:
2.移动系统——基于MPS的MP6527并配合控制器开发,适用于需要大启动扭矩,多路运动驱动的解决方案。在草坪上移动需要的动力来源多,启动动力大。MP6527带串行输入控制的 40V、0.8A、10 通道半桥电机驱动器,可以用一个IC提供多路电机动力,极大的简化了电路的复杂度。系统框图如下:
3.草坪修剪系统——基于MPS的MP6540H并配合控制器开发,适用于需要灵活控制驱动的解决方案。修剪草坪需要根据不同负载进行控制,MP6540H集成了由6个N-沟道功率MOSFET组成的三个半桥、预驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器。MP6540H的每个半桥都具有使能(EN)和PWM输入功能,可满足多种控制的需求。系统框图如下:
● 确定是否实现创意 :是
● 实现创意需要用到的 MPS 产品清单 :
1.MP2731(5个):MP2731
需要的开发板及工具:
EV2731-QC-00A(1个):https://www.monolithicpower.cn/cn/ev2731-qc-00a.html
EVKT-USBI2C-02(1个):EVKT-USBI2C-02
MP2731 I2C Evaluation GUI(1个):MP2731 I2C Evaluation GUI
2.MP6527(5个):https://www.monolithicpower.cn/cn/products/motor-drivers/mp6527.html
需要的开发板及工具:
EVQ6527-F-00A(1个):https://www.monolithicpower.cn/cn/evq6527-f-00a.html
MPQ6527-AEC1(1个):https://www.monolithicpower.cn/cn/mpq6527-aec1.html
3. MP6540H(5个):MP6540H
需要的开发板及工具:
EV6540H-U-00A(1个):EV6540H-U-00A
4.MA330(10个): MA330
需要的开发板及工具:
TBMA330-Q-LT-00A(1个): TBMA330-Q-LT-00A
TBMA330-Q-RD-01A(1个): TBMA330-Q-RD-01A
Macom App Software(1个): Macom EV Kit Software
EVKT-MACOM(1个):EVKT-MACOM | EV Kits and EV Boards | MagAlpha Communication Kit | MPS | Monolithic Power Systems
● 计划如何实现及用时 :
◎ 原理图设计(用MPS在线仿真工具进行设计);(2周)
◎ PCB绘制;(3周-4周)
◎ 调试&应用:调试&作品完成,功能演示(图文或视频)。(5-6周)
● 方案框图 :