MP6500的供电电压是+24V，峰值电流设置为1.3A，细分是eighth STEP。上电后，电机偶尔出现卡顿。用示波器测量A相电流和STEP波形，发现A相电流有时会出现跳变。
下电后，修改ISET电阻，将峰值电流改为2A。再次上电，电机仍然偶尔卡顿。用示波器测量A相电流和AOUT1波形，发现在某一个时刻，AOUT1波形的周期发生了突变。
请问哪位遇到过类似的问题，可能是什么原因导致？感谢解答！
Iset只接了一个电阻对吧？
另外要检查一下VG和VIN引脚的陶瓷电容是否靠近引脚，有可能是瞬时的逻辑供电不足导致的。
可以参考一下demo的layout
EV6500-U-00A (monolithicpower.cn)
对的，Iset只接了一个56K的电阻。好的，我再测一下VIN和VG的电压，看是否稳定。谢谢！
您好！测量了VIN和VG。在电机运转过程中VIN和VG没有出现电压跌落。其他的控制信号STEP, DIR, EN 和SLEEP都是正常的。请问还有没有其他原因会导致该现象？
另外，如果要求电机在上电和运行全过程都不出现卡顿，是不是需要在ISET外接DAC信号实时调整电机的峰值电流？
问题解决了。修改ISET电阻，调小电机的峰值电流，从原来的1.3A降到0.9A就不卡顿了。之前只试了调大，没试调小。谢谢：）
MP6500的功率规格是能支持到1.3A的，你是用示波器看的VG吗？
可能是没抓到，最好是和demo的对一下几个引脚的陶瓷电容容值是否正确，还有在板子上是否靠近引脚，地回路是怎么铺的。
是用示波器测量的VIN和VG波形。我目前选用这款电机的峰值电流只需要0.9A，是通过调试确定的该参数。如果峰值电流设置得过大，电流波形就会异常，电机有时会卡顿。
可以对照我们的demo layout把VG，VIN，VCP，CPX的陶瓷电容靠近芯片引脚，尤其是1uF的陶瓷电容，并且地线铺铜来减小阻抗。
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