MP6540电流采样问题

电机驱动器/传感器
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MP6540电流采样，VREF使用2.5V供电，Rterm = 1.5kΩ。
①初衷是想对比下实际电流与采样电流的误差，于是为A相提供一定占空比后，串接一负载电阻和电流表，然后接至B相，其中B相输出为0。这样的验证

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方式是否有问题？为何我得到的电流表读数和公式计算的完全对不上。VSOUT = VREF + (ISOUT x RTERM)。比如我电流表测得电流0.57A，VSOUT测得是4.7V，VREF=2.5V，Rterm = 1.5kΩ。
②如果是反向电流，VSOUT输出是2.5V ~ 0V ?

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电流表测出来的是平均值，但是MP6540反应的是实时的，所以这里会有出入。
建议不要用PWM输入来测试。

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那有什么可以可以测算电流的方法么

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不要PWM，直接上管和下管常开，这个时间电流表的参数和手册公式计算的结果会一致。