如题，当驱动中的步进电机发生堵转，MPQ6600能否识别堵转并改变转动方向？
在A/B相电流过零点进行反电动势的采样，通过反电动势大小来判断电机是否堵转。
最直接的诊断可以是在电机转轴端加霍尔。
有电路图和波形图解释吗？不太明白如何实现，网上这方面的资料也少
以1/8细分为例，当A/B相电流过零时，A/B相上检测到的电压就是反电动势，即通过检测AOUT1和AOUT2或者BOUT之间的电压即可获得反电动势，反电动势和转速时呈正比例的关系，堵转情况下，反电动势很小，这样就可以判断了。
这个得清楚什么时候电流过0，加电路检测反转电动势不好做呀，MPS有自带反转电动势检测堵转的IC吗？打算新开一个物料，不用6600了
有新开的产品，带堵转检测，您大概填一下表格，联系一下我们线上的工程师：