关于MP6517B的IIC接口使用问题

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芯片手册上写到进入测试模式后才能使用IIC通信，请问进入测试模式有什么标志？目前按照手册给出的条件进入测试模式，但是IIC通信失败（不回复ACK），并且OUT端口连接电机时，还能驱动电机转动，FG脚也有反馈信号（此时会与SCL冲突）。

[Kyrie.Sun]

往PWM引脚加负压，只要负向电流达到5mA~6mA即可进入到测试模式。
可以加大概-1.2V，持续15~20ms看一下。
进入测试模式，PWM和FG就会变成I2C引脚。