MAG ALPHA传感器需要校准吗？该如何校准？
通常情况下无需校准MagAlpha传感器，但以下情况下需要校准：
- 线性要求<0.8度；
- 采用磁体制造商无法保证线性磁化的环形磁体离轴式设计的独特应用
当处于上述情况之一，你需要进行校准，可以在原位旋转目标磁体，并根据参考编码器记录MagAlpha输出。将变化量存储在内存中，然后就可以实现MagAlpha传感器能实现的各种算法，如简单偏移、分段线性等…
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