【MPS探索营+创意征集】锂电池换电站 调试记录

[pangxiaolong]

很可惜，换电机动部分没做完。热熔打印的车架也不牢固（幸好有个BLDC驱动的备用车模，没来得及改电池包）
记录一些过程吧
在使用 MP2759 的时候，想解决一个问题：如何兼容宽范围输入电压和单电压输入 可惜在前期原理图设计的时候，没有考虑到这方面，器件的 PMID 引脚没有预留一个调试的跳线。所以做成了专门用于宽输入电压的充电板，和一个单电压的输入和电池可切换供电的板卡。

在使用MP6550的时候，进行满占空比启动的时候，不知什么原因，电机无法启转，6515没有这样的问题。