MP6531 的LSS端口上面我看在推荐电路有一个电阻和电容滤波，但是实际在开发板上没有安装，如果R19 是0欧姆电阻的话是不是可以不需要这个电阻，请问一下这个具体需要怎么调整：
这个RC电路主要是用来防止噪声干扰的，一般对电流比较大10~20A连续电流和布板比较差的板子上有改善。
比如输入和输出是有可能走在芯片底下，就会有较大的耦合噪声。
可以再把详细的电路和测试条件说一下吗？
C20加了没有，输入多少电压，带没有带电机，原理图和layout是怎么样子的。
VCC12V，母线12V，查了地线上就只有在大电流40A以上的时候才有杂波，但是这个LSS上面1.68V的小毛刺在每个PWM结束的时候都有，另外我发现把LSS什么都不连的话LSS的电压自己会升到8V左右，是不是内部有一个小电流的？
另外一个问题OC-REF电压怎么设置的？ 我的板子在50A打脉冲的时候DC+会有5V的一个跌落，10uS左右，但是Fault就会报错，不清楚这个怎么解决
说明layout回路上有噪声耦合上来了。你的应用电流有点大，如果是不太好lay板子，建议把LSS引脚直接接地，采样电阻的采样电压接到MCU那边去做负载电流的判断。
OCREF 是检测MOS DS极电压用的一个门限值，如果DC跌落5V这么大，是会报错，把OCREF拉到6V看看。6V可以从VREG分压分过来。