电感应用痛点+智能机器人

智能机器人应用中,痛点主要有:
1, 接入各种传感器,激光距离传感器,红外防跌落传感器,超声波距离传感器,防撞条,摄像头,激光导航雷达,三轴/多轴加速度陀螺仪,霍尔传感器(磁检测传感器)等各类传感器,供电电源所需电压电流各有差别,5V ,3.3V ,1.8v , 12v ,24v ,8.4V,电流也各不相同,多种电源电路都需要满足各自己的电源输出要求,电感用量多,规格还不统一,开发测试过程各种性能要求测试。
2,包含陀机,动力三相驱动电机,门锁(电磁铁),运动臂电机、机械臂控制电机 等电机控制需求,电磁干拢、电机干扰等严重,大瞬态电流,电源电路电感需满足复杂条件下 正常工作使用。
3,机器人充电要大电流快充,支持无线充电等,充电电路要满足大电流输入输出和涓流充电的动态范围,电感工作动态范围大,发热量大。
4,需要电容触摸等应用,电路需要低纹波电源及电源电磁干扰需满足触摸检测电路要求。
5,机器人为电池供电,电路各器件包括电感,MOSFET ,传感器需要满足低功耗需求,要求低导通电阻,低直流电阻。