我的工作主要是伺服系统开发；这次主要分享MPS伺服系统生态中的在线磁石仿真工具。
研发一款磁编系统中，一块沿径向充磁的磁石是不可避免的。
而MPS生态中正好涵盖了这一工具，这将有利于我们实际应用评估并加快开发进度。
设计合适的磁铁是实现出色系统性能的关键，磁石的设计重点考虑三个要素：直径、厚度、剩磁，而用于衡量磁石性能的关键物理量是磁感应强度，其表征与磁力线方向垂直的单位面积上所通过的磁力线数目，又叫磁力线密度、磁通密度。对于磁编码器芯片，只要能达到最小饱和磁感应强度要求即可，但若使用高磁能积磁材，磁传感器可感知到更高的磁通密度，这有助于降低环境杂散磁场对传感器精度的影响。此外，由于器件的物理限制，所有的磁传感器中都存在较高阶谐波，而高阶谐波是导致传感器精度下降的主要原因，增加传感器元件可感知的磁感应强度，可提高器件的信噪比。
而MPS的磁石在线设计工具可结合实际选用的磁编芯片特性，探究上述三个重要参数给出参考设计气隙值。如果磁石系统方案已经确定，可以选择下图左侧选项以评估实际性能：
但是对于新系统设计，我们常常通过右侧入口以评估合适的设计气隙值，这里以MA734为例进行说明:
Brem参数表示剩磁，具体参数可以参考磁场厂家提供给你的磁材参数表；H是磁石的高度，OD为磁石直径；我们将参数输入，这里以N42（烧结铷铁硼牌号）为例，其剩磁1.28T
磁石安装常规使用端部安装，选择air gap 选项，将气隙的变化从0~2mm，以0.01mm步进进行扫频。
如果还需要，进一步探究其余安装参数的具体影响，可以使用下述功能：
若不使用，直接launch simulation 等待结果即可：
MPS的在线磁石工具会自动根据MA734的正常工作磁场范围给出，气隙-磁场变化的曲线，如上图。
这给我们的传感器系统设计提供了一个快速评估的手段。
其次，仿真结果还给了我们使用MA734时：使用不同气隙，其分辨率变化的趋势，当注重应用中的位置分辨率时，需要考虑这一方面的影响
以上就是MPS针对其磁编产品提供的磁石设计仿真的在线工具，这对磁编系统快速评估设计非常有用，如果没有使用ansys maxwell 进行更具体的仿真研究的条件，MPS的在线工具给大家提供了快速、简易的检验手段，在这里分享给大家，相信能给具体的项目带来很多的实践价值。