曾做过使用电池驱动的机器人，电池电压以12V或24V为主，当时在充电电路上没有选到比较好的芯片电路而使用了成品的电池充电器。但是从此开始关注电池充电芯片/电路，最近通过接触MPS，发现MPS有好几个适合多节锂电池充电电路的芯片，有着很不错的功能特性。
如MP2659 是一款高度集成的开关充电器 IC，适用于采用 3 节至 6 节串联锂离子或锂聚合物电池组的便携式设备。在不同电池调节电压下可实现最高 3A 充电电流。可在最高 36V 直流输入电压下工作，并保持高达 40V 工作电压。接入输入电源后，MP2659 提供 3 种充电模式：预充电、恒流充电和恒压充电。
基于输入电流和输入电压实施电源管理。如果输入电流超过预设输入电流限值，或输入电压降低至预设输入电压限值，MP2659 会自动降低充电电流，以保护输入电源不受过载影响。
为了保证安全工作，MP2659 提供可靠的保护功能，例如电池过压保护、电池温度检测和保护、过温关断保护，以及充电安全定时器。
MP2659 采用 QFN-19（3mmx3mm）封装。
产品优势：
可编程OTP参数
无需采样电阻，可缩减 BOM 并降低成本
3mmx3mm 小型封装
集成 FET，提供电源路径管理
多个优势使得MP2569真的非常适合使用在一些小型机器人，适用于12V铅酸电池，3至6节锂电池（12V－24V）的电池充电应用中。
其它的还有如 MP2759 集成 MOSFET 和电源路径管理功能的 36V 3A 开关充电器 IC，适用于 1-6 节电池。MP2759A 集成电源路径管理功能和精准温度检测功能的 36V 开关充电器，适用于 1 至 6 节电池。也都是非常合适于小型电池供电的机器人应用，后续如果有类似的应用场景，这些芯片型号都会是选型的首选型号呢！
题外话：发现MP2659官方的文字说明里有个不严谨的地方，
本应是小写的mm却有一个是大写的M
感谢指正 
已修改