在汽车仪表产品的EMI测试中，发现DC－DC电源、CAN总线驱动、MCU相关电路均会发生EMI过高问题。现就实际工作过程中，仪表的CAN总线输出驱动电路EMI超标问题，进行分析与改进。备注：CAN总线驱动电路及软件为适应J1939总线标准。
一、初始设计
在初始设计中，其CAN总线驱动电路见图1：
图1：初始设计的CAN总线输出电路
其中Z3，Z4，R38，R39为保护电路；
使用此电路应用到产品，发现总线产生了误码与干扰问题，数据通信不畅；
检测发现为CAN输出上升/下降沿过陡，产生了额外的EMI干扰。
二、第一次分析与改进
由于需要的CAN总线速率并不算高（250KBPS），分析并调整以下参数与电路：
调整驱动芯片输出斜率，控制在10V/μS以下：根据驱动芯片的数据手册提供的数据，将RS电阻（R20）改为47KΩ（参照图2）；
图2 数据手册提供的斜率控制与Rs电阻关系
CAN总线CAN-H与CAN-L输出增加电容，进一步减缓其斜率，完成后电路见图3：
图3 第一次改进后的电路
效果：此电路应用到产品中使用，未发现总线干扰问题，通讯正常且能稳定使用。
产生的新问题：在产品进行相关EMI试验时，此电路产生了两个频率点EMI超标的现象。
三、再次改进电路与设计
产生的EMI有两个频率点，经仔细检测发现是由两个原因造成的：
-
如果仪表的地线与其它设备地线存在压差，或者存在干扰问题，则CAN-H、CAN-L也同步产生干扰，造成其中一个频率点的EMI超标，此问题属于共模干扰问题。
-
仪表的PCB设计中，CAN-H、CAN-L电路布线较长且两路布线的长度相差过大，形成天线效应，在其EMI测试中，产生另一个频率点超标问题。
解决办法：增加EMI共模电感，来解决上述的第1个问题；调整器件位置，缩短布线长度并使用差分布线，来解决上述第2个问题，电路如图4：
图4 再次改进的CAN驱动电路
结果：修改电路与布线设计后，通过了EMI测试。
在产品应用中进行了数据包测试，发现未再发生误码与干扰现象。
由此可见，通过改进电路与设计，调整参数与布线，可以有效地改善仪表CAN总线输出驱动电路的EMI超标问题。