MA600 SPI读取寄存器疑问

DDTSmart · 2023 年2 月 21 日 05:05

我参照上图进行寄存器读取操作。
(1)D2是读寄存器指令，0D是寄存器地址，
然后再发0000,按照协议可返回寄存器数值，实际现象是无论发什么数据，返回的都是16位角度信息

(2)也尝试了只发0xd20d还是收到角度

请帮忙解答下，谢谢!

Dylan.Huang · 2023 年2 月 24 日 02:08

请参考此图时序，MA600于MA7xx系列不同，是升级版本，通讯时序有做调整