数据表里有提到离轴安装的非线性可以补偿,但是我发现了非线性会随电机速度增加而改变，这样不同速度下同一个点的编码器读数就不一样了，这有什么办法
您好，请问您这个reference是准的吗，Bct补偿后的都是蓝色的线？
1 个赞
还有一个问题，随速度变化inl的变化方向是什么？
730带宽比较低，就在最常用的速度下去做bct补偿，或者换成MA600，带宽更高。
1 个赞
为什么还和带宽有关，我这里的非线性从机械速度20度每秒到80度每秒都是一点点增加，最上面的80°/s，最下面的20°/s,也就是速度改变一点，侧轴编码器在就会改变很多，bct的作用也是把非线性转换成线性，不能解决非线性会改变的问题吧
带宽主要还是影响动态，速度变动不大应该还好；
这个离轴安装下，BCT不能完全补偿，我们还是会建议增加离轴多点的校准，谢谢