MP6570速度模式为什么不能输入0？

电机驱动器/传感器
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[1]速度模式下，想控制电机停止，输入速度0，电机仍会转。
[2]SPD_MIN参数，为什么不能设置为0？

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1.可能是通信失败了，没有更新指令进去。
2.具体是哪里的SPD_MIN?有图片吗