mp6570位置模式，为什么更新数据瞬间，电机没有力？

电机驱动器/传感器
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[1]使用位置模式的增量模式，每次更新寄存器0x67(写入0)，更新目标位置。更新瞬间电机会没有力，导致更新瞬间会振动

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有更新瞬间的电流波形吗？