运动控制 - 步进电机还是无刷直流电机?

对运动控制设计新手来说,设计相对简单的三轴控制器该采用什么产品/架构?鉴于成本和简洁性,我公司过去一直使用步进电机。这是默认方案吗?我比较倾向于使用无刷电机,因为它噪声低、效率高,我可以用它吗?

对于简单的三轴控制,步进电机通常是最简单、最经济的选择。这种系统可以在没有任何反馈的情况下,也就是开环地运行步进电机(带“ home”开关,用于初始校准)。在某些情况下,可使用轴编码器来确保电机没有停止运转。

也可以使用无刷伺服电机。这种系统非常复杂,因为需要某种编码器的反馈来控制闭环控制的电机。其优点是速度可能更快、效率更高、精度和分辨率(仅受编码器限制)更高,以及运转更安静。

MPS提供闭环伺服电机的参考设计,同时提供将驱动电子设备和编码器集成到电机外壳中的评估套件。我们还提供单个组件以及PCB模块,可安装到您选择的电机上。MPS拥有精确的低功率磁角度传感器技术,可提供闭环反馈。

MPS还提供多种步进电机控制器/驱动器,可与微控制器一起使用,并与独立的磁角度传感器一起实现运动系统。这些磁角度传感器比同类光轴编码器要便宜很多。