一、MA600介绍
MA600是一款高精度，高带宽的磁角度传感器，采用MPS专用的SpinaxisTM 技术，直接检测外部磁场角度，并且基于TMR技术，进一步提高了精度和动态特性。MA600安装方式支持轴装和侧装，侧装时通过BCT补偿及用户校准，可以实现线性度（INL）＜0.1°。
二、磁铁的选择
角度传感器性能有两个关键指标，分别是输出角度的分辨率和线性度。分辨率取决于磁场强度，磁场强度越大，分辨率越高，我们的磁编有磁场强度要求，比如MA600的磁场强度范围为20mT-80mT，尽量保证磁场强度在该范围内，以达到更好的性能。线性度取决于磁铁的形状和尺寸，磁铁越大越厚，线性度受安装的机械公差影响越小。因此一个正规厂商生产，磁场强度足够大，励磁合理的磁铁是设计是否成功的前提条件。
一般情况下，磁铁材料建议选择磁积能更大的钕铁硼或者钐钴材料，而铁氧体，软磁材料磁积能较小，磁力较弱。磁铁的形状以圆形为主，尺寸往往受到机械结构的限制，理论上，实心磁铁比空心圆环磁铁要更好，励出来的磁场不容易畸变，内外径差越小，磁铁越薄，磁场畸变往往会越厉害，角度检测的误差就会越大。在实际应用时，在机械尺寸允许的情况，尽可能选择尺寸较大，厚度较厚，高度较高的磁铁为优。励磁方向绝大数情况下选择径向励磁。
三、基于在线磁计算工具进行磁铁选型
应用场景：磁编安装方式为侧装，输出角度精度要求0.2度，选用MA600。要求磁铁为环形磁铁，径向充磁。
第1步：磁铁尺寸确认
举例：电机出轴直径为6mm，整机结构限制磁铁外径最大16mm，那么可以确定：
磁环内径：ID=6mm，外径＜16mm，初步选用高度H=3mm的磁铁。
第2步：磁铁材料确认
常用的磁铁材料有烧结钕铁硼(NdFeB)和钐钴材料(SmCo)，这两种磁铁的剩磁范围为0.9T-1.4T，钕铁硼是最便宜也最常用的材料，N35级的钕铁硼室温下剩磁为1.2T，高温150°C的场景，N35的剩磁减小为1T。钐钴磁铁的热性能相对来说更稳定，150°C下剩磁相比常温只减小3%-4%。
在该例中，我们选用烧结钕铁硼，剩磁为1.2T。
第3步：磁编安装位置确认
假设z=0mm, r=2mm
第4步：打开在线磁计算工具验证磁场强度是否满足M600要求
在线磁计算工具： MPS - Magnetic Simulation Tool
① 选择磁铁的安装位置：轴装或者侧装。我们选择side-shaft。
② 选择磁铁，我们选择Cylinder with hole
③ 参数配置，包括磁铁的剩磁，磁铁的高度，内径，外径，以及MA600相对磁铁的安装位置。
代入上述数据: ID=6mm,OD=16mm，H=3mm，Br=1.2T，z=0mm, r=2mm
④ 启动仿真
仿真结果结果显示磁场强度为68.7mT，满足MA600要求。用户可以根据需求灵活修改磁铁尺寸及安装位置，重新进行仿真选型。
⑤ 最后可以输出report，汇总仿真数据及结果，根据结果确认磁铁形状及磁编安装位置。
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