【12月7日 MPS直播】如何正确选择步进电机驱动器
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直播过程中的精华问答分享如下。
如果您在回顾视频的过程中有任何技术问题，也欢迎随时前来延续讨论↓↓↓
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| Q | A |
|---|---|
| 控制步进的精度能达到多少 | 这个和电机本身以及选择的细分步数相关。 |
| 开环步进驱动能不能检测堵转和丢步 | 可以的，我们提到的改进型步进电机驱动器（MP6602）就带有反电动势检测功能，可以根据反电动势变化来判断是否堵转或者失速。 |
| 第2问：曾老师，步进电机有防堵转机制吗？MPS的驱动芯片有防堵转的机制吗？ | 我们堵转检测功能，检测到堵转可以通过SPI反馈给前级控制器，以此来做进一步的控制 |
| MPS只提供新品和解决方案，不提供最后的成品吗？ | MPS也有系统的解决方案 |
| 第3问：请问一下MPS的驱动IC，有死区控制吗？ | 有的 |
| 驱动速率和时间怎么计算？ | 驱动速率是由IC本身决定的，有些IC芯片的slew rate可调 |
| 驱动芯片只是在PWM的时钟沿才会产生电流，瞬间2.4A，但平均电流比较小，有那么大的升温吗？ | 不对哦，step切换的时候平台电流会变化，电流一直是保持的。 |
| 影响步进电机动作精度有那些要素？ | 主要和电机的步距角，以及细分精度有关系。 |
| 在小负载情况下，如何优化步进电机的能耗和发热表现？ | 步进电机功耗主要和负载电流，MOSFET导通阻抗，开关频率，上升下降时间有关，对于一个特定的IC，用户能做的就是减小开关频率，但是需要避开音频区间。解决发热办法可以改善PCB布板面积，加散热片等等。 |
| 我）哪些关键数据要自己测和验证？要用到什么测试设备？ | 大多数参数都是由你的应用觉得，需要你测量的主要是输出的上升下降时间等。 |
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