现在电机控制技术很成熟，以前用霍尔传感器的有感直流无刷电机控制器都在朝着无感控制方向迭代升级，因为霍尔传感器不仅有物料成本，装配霍尔传感器的电路板时也对电机有要求。
我觉得主要还是需要考虑以下三点：
1、电气性能：依据公司产品的设计需求，选择有感还是无感，这一点大家都说了很多，无非就是这些考虑了。
2、成本：选定主方向后，在符合电气性能的基础上，考虑成本对比。
3、交期和售后服务：这个直接关系到整个案子的开关进度及量产后的市场开发。
无刷电机的有感控制和无感控制是两种不同的驱动方式，它们的主要区别在于是否使用位置传感器来检测电机的转速和旋转位置。
有感控制，即电机有位置传感器的驱动方式，通过使用如霍尔元件或霍尔IC等传感器来检测电机的转子位置。这种方式的优点在于能够准确地检测到电机启动和驱动时的位置和旋转，从而实现从低速到高速的平稳驱动和旋转控制。在电机启动和低速时，有感控制可以实现大力矩输出，启动过程非常顺畅，无抖动。然而，有感控制也有一些缺点。首先，需要在电机中安装传感器，因此需要考虑传感器的安装位置精度以及传感器和电机控制器之间的布线。此外，传感器自身比较敏感，容易受到干扰，可能会影响电机的性能。
相比之下，无感控制，即电机无位置传感器的驱动方式，不需要使用上述传感器。它通常通过检测反电动势的方式来判断转子的当前位置。这种方式的优点在于简化了电机的结构和成本，电机本体只有三根相线，操作简单。同时，无感控制可以驱动物理上无法配置传感器的电机和暴露于高温、水、油等不利环境下的电机。然而，无感控制也有一些明显的缺点。由于利用速度电动势，它在低速时的表现可能不佳，旋转位置的估算依赖于MCU的计算，因此整体响应性能可能较差。此外，启动时可能会出现电机轻微抖动的现象，对于某些应用来说可能会影响用户体验。
总的来说，有感控制和无感控制各有其优缺点，选择哪种方式取决于具体的应用需求和场景。在选择时，需要综合考虑电机的性能、成本、结构以及环境因素等因素
无刷电机的有/无控制只是一个反馈方式而已,完全取决于你的工艺要求&设计思想.且目前的算法已能满足大部分场景应用.
电机控制技术相对比较成熟，选择的时候主要还是成本方面的考量。
无刷电机是BLDC，具有超级广泛的应用。选择无感控制还是有感控制，其实主要还是成本控制。
电机控制的核心是形成旋转的磁场，目前都是基于三相控制，利用正弦波三相相序差120度的矢量和为零的特性，构造定子旋转的磁场，从而用拖动转子感应电流的生成的反向磁场进行电机驱动。
这样把定子的静转换为动，形成电机拖动。
这样，这个反向磁场所生成的电动势，就是可以用来无感控制的，通过测量这个被动生成的电动势的相角和角速度，就可以大致判定转子的相角位和受驱动能量的变换。这个就是无感控制的核心，FOC就是这么来的。
所以，非常直观的看这个方法超级简单，最省元器件，同时属于用间接测量量，感应滞后量来判断，毫无疑问，反应慢，而且精度差。这个是板上钉钉的事情。
反过来看有感测量，专门引入各种精确测量位置的传感器，比较常用的是低成本的霍尔传感器，还有码盘，磁角度传感器等，在结合精密电阻串联分压测量的电流值，可以实现精准测量。
所以，结论显然，低成本选用无感，不差钱用有感。如果差钱还要精度，就要高性能无感控制，就是需要进行数据补偿，数据预测，根据前面的转速和现在的位置，预测一下接下来应该的位置。
如果控制设备简单，就是上电一路匀速跑，那么带补偿的无感就和有感效果差不多、如果要求快速响应而且频繁调速，那么这个就是差钱也要上有感。
通常大家还是喜欢无感，至少一个简单，系统复杂性降低，那么可靠性也提高不少。
无刷电机有感无感哪种好（无感无刷电机启动方法）
无刷电机（Brushless Motor）是一种新型的电动机，它的发展起源于20世纪60年代。经过几十年的发展，无刷电机取代了传统的刷电机，在许多应用领域得到广泛的应用，尤其是在航天、航空、汽车、机器人和电子领域，无刷电机的应用变得越来越广泛。
无刷电机可以分为有感无刷电机和无感无刷电机，它们有着很大的不同。有感无刷电机需要外部传感器来检测转子位置，它在控制上复杂，但电机功率调节范围大，可以有效提高电机的效率。无感无刷电机没有外部传感器，它的控制比较简单，但是功率调节范围较小，但它可以提高电机的稳定性和可靠性。
无刷电机有感无感哪种好
- 启动方式
有感无刷电机需要通过外接传感器来检测转子位置，以便确定每个电枢的激励信号，才能进行启动。而无感无刷电机则不需要外部传感器，可以通过控制器内部的内部传感器来检测转子位置，实现启动。
无刷电机有感无感哪种好
- 控制简单性
有感无刷电机需要外接传感器，比较复杂，控制起来较为复杂，需要设计复杂的控制系统。而无感无刷电机由于没有外部传感器，控制起来比较简单，可以通过控制器内部的智能控制系统来实现简单的控制。
无刷电机有感无感哪种好
- 电机功率调节
有感无刷电机由于可以检测到转子位置，所以它可以有效地控制电机的功率，功率调节范围较大。而无感无刷电机由于没有外部传感器，功率调节范围较小，但是由于控制简单，所以可以达到较高的效率。
- 体积小巧
有感无刷电机需要外部传感器，电机结构复杂，体积较大。而无感无刷电机由于没有外部传感器，结构简单，体积小巧，便于安装和使用。
- 降低噪声
有感无刷电机需要外接传感器，检测电机转子位置，它会产生一定的噪声，影响电机的工作环境。而无感无刷电机由于没有外部传感器，不会产生噪声，可以大大减少电机的噪声。
- 安全性
有感无刷电机需要外接传感器，如果传感器出现故障，可能会影响电机的安全性。而无感无刷电机由于没有外部传感器，可以更好地保证电机的安全性。
从以上对有感无刷电机和无感无刷电机的对比可以看出，无刷电机具有良好的控制简单性、体积小巧、降低噪声、安全性等优点，但功率调节范围较小，而有感无刷电机具有更大的功率调节范围，但控制较为复杂，因此用户应根据实际应用需求选择合适的无刷电机。
本文旨在通过对有感无刷电机和无感无刷电机的对比，让您对无刷电机的启动方法有更深的了解，帮助您根据实际应用需求选择合适的无刷电机。
用哪种无刷电机控制方式关键是看产品的应用场景
我有个疑问，像无人机这种启动要求比较高的场景，有感控制和无感控制在启动阶段的表现会有什么不同呢？比如说启动速度、启动平稳性等方面，它们各自的优势和劣势分别是什么？