MP6540内部的电流检测电路在下管导通时检测每相的电流，然后输出固定比例的电流值，MP6540的比例系数是1/9200，所以检测电路输出电流Iso与实际相电流Iload的关系为：
Iso=Iload/9200。
采样电路的偏置参考电压可以通过下面两个电路实现。
电路一：
Vsout= Vref + (Rref * Iload) / 9,200
例如：
Vref=2V，Rref=5k
当相电流Iload=1A时，Vsout=2+(5000 * 1)/9200=2.543V。
那么反过来，
当Vsout=2.8V时，实际的相电流Iload=(2.8-2)*9200/5000=1.472A
电路二：
Vsout=(Iso+(Vref-Vsout)/R1 )* R2
Iso=Iload/9200
通过上面两个公式可以得到：
Vsout=R1 * R2/(R1+R2) * Iload/9200+R2/(R1+R2) * Vref
例如：
Vref=3.3V，R1=R2=5k，Vsout=0.27 * Iload+1.65
当相电流Iload=1A，Vsout=1.92V
反过来，当Vsout=2.5V时，Iload=3.15A
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您好，可以在第一幅图的Vsout后面加入RC滤波再进入单片机的ADC么？我加入了RC滤波发现电流采样的值不对了，是不是不能加呢？
如果加RC的话，推荐加多少阻值和容值呢？目前是200欧和20nf，截止频率约40KHz
朋友，你这问题，有图吗。猜不出你是咋接的呢！
我只能猜猜猜（我毕竟不知道你咋接的）
可以加，但不能随便加；现在“加了 RC 后电流采样值不对”，大概率不是“绝对不能加 RC”，而是 加法位置不对 / RC 参数过重 / 没考虑 SOx 口本质上是“电流输出节点” / ADC 采样保持电容又把节点拉偏了。
结合 MP6540 手册里的电流检测结构，这个口本质上是 SOA/SOB/SOC 输出一个与相电流成比例的电流，再用终端电阻把它变成电压，手册给出的基本关系是
并且推荐用两个等值电阻把 ADC 参考电源分成半量程作为零电流偏置。
可以加 RC
但推荐理解成：RTERM 是“电流转电压”的核心电阻，后面加的 RC 只能做 轻度抗噪 / 抗 PWM 尖峰 / 给 ADC 提供局部电荷；而不能把它做成一个很重的低通，把 SOx 当成普通低阻电压源来处理
现在的 200Ω + 20nF 这个组合
它的截止频率大约是：
这个数值本身没错；问题不在“40kHz 太低”本身，而更可能在于：
这个 200Ω 串在了错误位置，20nF 直接挂在 SOx 电流输出节点上了，而ADC 采样瞬间从该节点抽电荷，和前面的高阻/电流源结构打架，软件仍按未滤波时的时序去采样，测的是 PWM 斩波电流，但 RC 已经把波形平均化了。
为什么“加 RC 后数值会不对”
这个要分清 SOx 节点到底是什么；MP6540 不是给你一个强驱动电压输出，而是给你一个 比例电流输出。手册明确说 current sense output 是按比例 source/sink 电流，外接终端电阻把它变成给 ADC 用的电压。
所以第一种电路的本质其实是：
此时：
这意味着：
如果把电容直接并在 SOx 上
那这个电流源就必须不断给这个电容充放电：
于是节点不再只是“纯粹的电流×电阻”，而变成：
这就解释了为什么读者一加 RC，公式不再严格按原来那个线性关系走。尤其在 PWM 换相、续流、下管导通窗口切换时， 项会明显出现。
（还有别的原因，这个暂且不表）
正确的思路：RC 应该加在哪里？
先把 SOx 节点用 RTERM 正常变成电压，再在 去 ADC 的支路 做小隔离和小电容滤波：
这里：
RTERM：负责建立正确的电流-电压关系
Riso + C：只是在“送 ADC 之前”做一个轻微低通，并隔离 ADC 采样电容反冲，ADC 看到的是滤波后的电压，但是SOx 本身仍主要由 RTERM 定义，这个结构比“直接在 SOx 上挂大电容”稳得多。
小结
每一个电路节点都有一些·参数来表征，他们天然的适合或者不适合做一些后处理；而对于采样这个操作来说，是源阻抗在作怪，在使用的时候一定注意，另外滤波器不是万能且完美的，使用的时候需要注意其带来的额外风险。—希望可以帮到你，YUNSWJ 敬上。
补一句：对于 MP6540 这类电流输出型检测口，更推荐在 ADC 前加一个“小串联电阻 + 小电容”的轻滤波网络，而不是 200Ω + 20nF 这种比较重的滤波。
感谢您的系统细致的答复！这是我的电路，和您推荐的接法应该是吻合的吧，我准备把RC换成20欧+2nf的组合再试一下。
实测后发现，20欧+2nf不行，采样的电流不对。改成2k欧+180pf是可以的，滤波的带宽是400KHz左右
