我使用MP6532驱动无刷电机，空载运行，电机能正常运行，但电机发热较严重，抓取电流波形，发现电流逐步上升，如图是U相波形及电流波形。
您好，看您上传的波形像是三相桥上管开通异常引起的；请问方便提供下具体的工作条件以及应用控制方式吗？
