电路图如上，L_IN1和L_IN2来自STM32单片机，输出接直流电机
目前的问题：
电机转到位需要停止时，设置L_IN1和L_IN2同时为高或同时为低，MP6513的输出不受控，一直持续输出电压。故障是偶发性的，测试10次左右能出现1次。
请问这个问题可能的原因是什么？
谢谢！
您好，请参考输入控制逻辑控制MP6513. 若需电机立即停止，可L_IN1和L_IN2同时设为低，将电机短接。而L_IN1和L_IN2同时设高对应的是滑行状态，此时电机失电呈高阻态不受控，转动的电机由于惯性会保持滑行直至停止。
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Mr. Yang,
感谢回复。
同时设为低电平，或 同时设为高电平， 我都尝试过了。故障都会不定时发生。
按真值表，同时设置为高，是刹车状态，电机应该很快停止。出现故障时，电机两端存在4.6V左右电压（我的VCC为5V），IN1端和IN2端电压均在3V以上，但存在0.2V左右压差。比如IN1为3.28V，IN2端为3.1V。
正常状态下IN1和IN2端电压是相同的。
您好，请问有抓实测波形吗，是否存在干扰将IN1端或IN2端电压异常拉低？
可在IN1 IN2引脚增加如下RC滤波来消除引脚上的噪声。
