作为一名来自河南普通的大学生，像很多从河南走出来的大学生一样，在高考之前只了解课本知识，对于课外科技一窍不通，更不要提什么学习或者使用电机了，可能我日常接触到最多的电机就是学校里破破烂烂的风扇了。进入大学后，各种新奇的社团让我眼花缭乱，不知道如何抉择，因为从小很喜欢电子产品，就加入了所谓的“电子设计社团”。进入后才发现这个电子设计不是我想的商业化的电子产品而是运用模数电知识对各种器件进行应用，包括单片机编程，PCB设计与焊接等。我很快就被这个充满科技感的社团吸引，开始了对电子设计的系统性学习。也就是从这里开始，我和电机结下了不解之缘。
还记得我使用的第一个电机是一款直流减速电机，使用L298N对他进行PID调速，这可对刚接触电机与PID的我带来了不小的麻烦，光是使用单片机控制298N驱动电机就干了好久。我依稀记得那每一个在实验室的夜晚，就对着几个PID参数在哪里硬调（虽然现在知道当初的代码结构很有问题，甚至在中断里加入了延时函数），当我的电机终于通过验收时，可给我开心坏了。
相较于别的抽象的电子产品，电机更能吸引人的探索兴趣，当看到自己的电机随心所欲地旋转时，真是满满的成就感。为了参加全国大学生电子设计竞赛，我对电机的学习更加深入，诸如步进电机，无刷电机都有了涉及，刚好这两三年的比赛题目都与电动小车有关（这分明就是智能车竞赛！），我又学习了更多的控制算法，比如梯形加速之类。
现在的我已经入职了一家物联网公司负责MEMS产品的设计，虽然与电机暂时告一段落，但在工作闲暇之余，我还是会继续学习相关知识。如果没有电机对我的吸引，我可能不会学习这么多的专业相关知识，也找不到当前这还不错的工作，我们的缘分还在继续。
最让我头疼的小黄电机。``
