MP6500L是一款功能全面的步进电机驱动器，它集成了电流调节和内置翻译器，为双极性步进电机驱动提供了节省空间和成本效益的解决方案。MP6500L采用了QFN-24（5mm x 5mm）封装，这使其在保持高性能的同时占用更少的电路板空间。对于需要高精度控制但空间有限的应用来说，这是一个理想的解决方案。
支持在4.5V到35V的宽电压范围内工作，这意味着它适用于多种电源环境，无需额外的电压调节器或适配器，这一点非常重要，也是要进行本次快速启动评估板设计的主因。MP6500L具有内部电流传感和调节功能，可以精确地控制步进电机的电流，从而实现更平稳、更精确的运动控制，更重要的是保护功能，具有过流保护（OCP）、输入过压保护（OVP）、欠压锁定（UVLO）和热关机等内部安全功能。
MP6500L支持从全步到八分步的多种步进模式，这使得它可以根据具体应用的需求进行灵活配置。不同的步进模式可以影响电机的精度、速度和扭矩，从而适应不同的工作任务，都可以通过外部配置实现控制可以与3.3V和5V逻辑电源兼容。这使得它易于与各种控制系统集成，如微控制器或数字信号处理器。
鉴于以上特性，为我们实现步进电机控制提供了可能，本次的主要设计就是要做一个没有MCU参与的步进电机快速启动评估板，可以进行不同电压供电的点击进行评估控制。
咱们先看一下MP6500L有哪些具体设计注意的地方：
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芯片的1脚为DIR引脚，其内置了一个下拉电阻用于初始化状态，可以通过该引脚进行正反转的控制，我们在外面添加一个自锁按键，当按键按下后改变步进电机转动方向；
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芯片的2脚（nFAULT）为故障检测脚，当发生故障条件(例如OCP、OTP、OVP)时，该引脚开漏输出为低电平，这里可以添加一个LED灯进行故障状态展示；
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芯片的3脚（ISET）用于峰值电流的限制，通过串联一个电阻进行设置，Imax=71K/R，目前先按照2A设计，R取值30.5K左右；
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芯片的5脚（ROSC）用于设置PWM关闭时间，t (ns) =115*R (kΩ)；
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芯片的6/7脚（MS2/MS1）用于设置步进模式(全步、半步、四分之一步或八分之一步)，MS1和MS2有内部下拉电阻。
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芯片的13脚（STEP）用于转动一次的输出，STEP有一个内部下拉电阻，通过PWM控制，上升出发。本次是一个没有MCU参与的快速启动评估板的设计，所以这里的PWM通过555定时器产生，并可以通过一个可调电位器进行速度控制，具体电路如下图：
7.其余引脚根据数据手册简单配置就可以了。
最终的芯片外围控制如下：
由上图可以看出电源部分分别为VCC和5V，其中5V系统为逻辑控制部分提供能量，而VCC根据测试的不仅点击需要而定，可以是5V，可以是9V，可以是12V，甚至是24V，这里用到了一个MP9942芯片进行DCDC转换，得益于其宽电压输入。
本评估板的主要特性如下：
1、全硬件配置，无软件设计；
2、可控制启动、关闭；
3、具有故障提示功能；
4、可以进行步进电机转速控制；
5、可以进行步进电机转动方向控制；
以后再遇到不知名的双极性步进电机，直接使用这个小板就可以让它转起来了。