作为一名电子硬件工程师，自己接触的第一款与电机驱动相关的设计，是参考韩国的一款燃气安全阀产品，模仿涉及电机驱动的燃气安全阀。那段时间老板从另一个行业转型，去韩国带回一款燃气安全阀，主要功能是定时关阀和通过热式原理测燃气流速。那段时间，全国各地出现不少的燃爆事故，觉得这款产品应该能有好的市场前景。
1.设计思路
用电池供电，通过升压给驱动减速电机，由电机带动球阀，实现燃气的开通和关断。再通过MCU实现定时、数据远传、通过热式流速数据的挖掘生成一些新的安全功能。
2.主要解决问题
从原理来看难度不是很大，但是在实际调试过程中也颇费周折。
首先，由于电机输出的扭力太小，需要在其原有的减速装置上面再增加几级减速装置，需要平衡转速和输出扭力，转速低了，开关阀时间必然加长，产品体验感必然缺失，转速快了，输出的扭力必然降低；其次，到位检测也下了不少心思，开始采用的是到位开关检测，这个在结构方面进行了精心设计，但总有到位触发后将到位检测开关挤坏的状况，思量再三，最后采用检测电机的电流大小作为到位的检测指标，依据是，阀门在关闭到位前有个瞬时电流突增的条件。电机驱动原理图中的358就是用来检测电流的变化来达到检测关阀到位的原件。
因为是小负载驱动，用的UTC的6208的驱动能力足够了。在设计过程中遇到的最主要的矛盾其实是国产燃气阀门的加工水平。开始设计方案时，我们比对的日本光阳的阀门，不得不说小日子的阀门制作的好在开关阀扭力与气密性完美的匹配，对阀门来说，开关阀扭力的大小与其气密性是相矛盾的事情，扭力大，气密性好，扭力小气密性会差。光阳阀门是家上百年的企业，他们的阀门气密性好，而开关阀扭力小且稳定，用电池+小电机驱动芯片即可完全驱动。而国产的阀门，要保持气密性达到标准要求，开关阀扭力做的非常大。我们的标准要求开关阀扭力是不大于0.6牛米，而光阳阀门能做到0.1牛米，我们的阀门长时间不用搁置后再开启，那扭力大到不可想象，用电池驱动是开不了的，而光阳阀门无论放置多久，开阀的扭力变化不大。这是机加工水平的差距，当年和老总把国内做燃气阀门前五的长江都拜访过了，就没有能达到符合我们要求的供货厂家，一起合作开发的两家公司的小批产品也不尽如意。
想来这都是过去近十年的事情了，我们的国家近几年的发展有目共睹，如果再做这个产品，想必已经不是问题了。
当年我们模仿的这款产品是款稍有前景的产品，不是障碍在电子方面的设计，而因为国内机加工水平的限制导致最终搁浅，实在可惜。
因为在燃气行业领域待过一段时间，常关注燃气爆炸事故，也衷心的祝愿有款好的燃气安全产品，能彻底守护千家万户的燃气安全！