大家在电机驱动选型时都看了很多资料了。今天来分享一些细分驱动器的二三事
细分驱动器的工作原理是通过精确控制步进电机的相电流来改善电机的运行性能，从而实现对步距角的细分。
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电流控制：
细分驱动器通过精确控制步进电机绕组中的电流来实现步距角的细分。在常规驱动器中，电机每运行一步，其绕组内的电流可能会从0突变为额定电流或从额定电流突变到0，这种电流的突变会引起电机运行的振动和噪音。而细分驱动器则能够以更平滑的方式改变电流，例如在10细分的状态下，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有额定电流的十分之一，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大改善了电机的振动和噪音。 -
步距角细分 ：
细分驱动器通过改变A、B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而将一个步距角细分为多步。例如，如果电机的固有步距角为1.8度，而驱动器设置为4细分，则步距角将被细分为0.45度 -
细分倍数 ：
细分驱动器一般具有多种细分倍数，常见的细分倍数有1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64等，或者1/5、1/10、1/20等。细分倍数越高，步距角越小，电机转动越平稳，但定位精度并不会因此提高 -
控制电路 ：
细分驱动器通常采用单片微机控制，通过单片机计算出各相绕组中通过的电流值，并输出到数模转换器(DPA)中，由DPA把数字量转换为相应的模拟电压，经过环形分配器加到各相的功放电路上，控制功放电路给各相绕组通以相应的电流。 -
简单总结：
细分驱动器通过精确控制步进电机的相电流，实现对步距角的细分，从而改善电机的运行性能，提高电机的平稳性和力矩，但不会提高定位精度。所以大家还要区分一下平滑驱动和细分驱动，在选取时要考虑力矩和带载平稳性，还是定位需要高精度，进而选取方案。