MPS电机研究院举办电机设计经验分享活动，正好目前就在用MPS的集成预驱做三相直流无刷电机驱动器，分享一下这个电动自行车控制器的三相直流无刷电机驱动方案。
三相直流无刷电机的驱动主要是由预驱和大功率的MOSFET构成，以前的预驱方案很多是采用6个单独的预驱芯片或者三个半桥的预驱芯片。但现在也有成熟的单个预驱芯片就可以驱动6个大功率的MOSFET。
因为是首次用单个预驱芯片驱动完整的三相全桥结构MOSFET，就打算先买个现成的开发板回来验证一下，如果性能没问题再在产品中采用这种方案。
在比较了几个方案后，选中了EV6530-F-00A。这是一个三相直流无刷电机预驱MP6530GF的评估板，其工作电压高达 60V。能够驱动由六个N通道功率MOSFET组成的三相全桥。
EV6530-F-00A的电路板可以参考下方，从图中就能认出左上角的是预驱芯片MP6530GF，右边是六个功率MOSFET以及电流采样电阻。
EV6530-F-00A的电路图主要分为了预驱电路和三相全桥电路，下方是预驱电路。
从电路图看起来，MP6530GF的电路设计起来还是挺简单的。不过根据经验，BSTA/B/C和SH A/B/C之间的RC(电阻和电容串联电路)以及CPA和CPB之间的电容，在电路板布局时要靠近芯片，以免信号干扰影响芯片的正常工作，甚至影响产品的电磁兼容性测试结果。
PWM A/B/C引脚预留的电容，需要根据实际产品测试结果来决定是否需要贴电容以及电容的容值。