您好，我是用mps控制mp6570，使用速度环模式，发现速度环模式在切换方向之后需要等待1-3s的时间才能够变换方向，请问这个是正常的吗？怎么能够让速度环方向能够瞬时切换，是不是需要配置那些寄存器？
还有目前mp6570速度环的带宽是多少？我们直接给一个100hz的正弦波目标速度，mp6570跟不上，有什么办法可以提升mp6570的速度环带宽。
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