没有一定的电机驱动设计经验，一般是不敢随便去设计高功率的无刷电机驱动器。主要是因为无刷电机的驱动电路需要考虑到很多因素，比如MOSFET的驱动电路和电路异常工作保护机制。如果预驱电路设计不合理的话，电路板往往会莫名其妙的停止工作或者达不到设计预期，甚至于烧板子。
推荐一个在无刷电机驱动电路中常用的预驱芯片：MP6539，在公司的多个项目中经过了验证，电路设计简单并且芯片的工作稳定性高。
MP6539的主要功能通过下面的框图可以看出，主要是集成了三个半桥驱动电路及上桥驱动需要的charge pump电路以及电机电流检测和放大电路。MCU输出6路PWM（三个半桥）至MP6539后，预驱芯片内部集成的时序逻辑控制单元模块内部集成了死区调整功能，这样可以预防上下桥同时导通导致烧毁MOSFET和烧坏电路板。
在产品电路设计中，可以参考MPS提供的直流无刷电机预驱动评估板EV6539-V-00A。
评估板的电机驱动部分电路图和PCB图如下，通过一个预驱动芯片MP6539驱动六个MOSFET。
