发热原因：
1.项目所使用的电机和负载是否匹配
如果负载过大，会导致电机内部电流增大，进而产生更多的热量。长时间高负载运行会使电机温度升高，甚至超过其承受范围
2.所选电机质量太差
劣质电机为了压缩成本定转子之间的气隙设计过小，使用劣质轴承、模具公差过大等原因导致电机在运行时产生摩擦
3.输入电源不干净
电源纹波过大或续流能力差，电能供给不稳定，会导致电机电流不稳定，从而引发发热
4.散热不良
5.驱动电路设计效率低，能量损耗大
所使用的元器件电气性能无法达到使用标准，电路输出能力低于电机消耗需求，能量在器件中耗散转化为热量
原因分析：
1.使用示波器电流钳测量线圈电压、电流变化情况
2.使用热成像探打电路板温度，识别发热器件
通过测试元件在驱动工作过程中的温度变化，对发热贡献较大的更换更高的性能品质的器件
解决办法：
1.匹配恰当的电机电流，选择合适的电机
2.采用散热风扇进行强制散热
3.优化电源纹波和续流能力
4.使用高效能的驱动芯片或更低内阻的驱动MOS，减少电路损耗
