1、磁编码芯片：MA702, 精度12bit
安装方式：侧轴，芯片水平面和磁环水平面相互垂直
2、现象：
电机没有通电保持不动，在同一个位置，读取MA702角度寄存器值，转化为角度后输出，输出的值会有跳动，前后角度差值为0.088，0.176，0.264等。根据角度变化，角度寄存器的差值会有 1，2，3等变化。
3、疑问：
磁环不同，同一个位置，理论上读取的寄存器值应该保持不变，为什么会有1，2，3 的变化呢？
磁环不动，同一个位置，理论上读取的寄存器值应该保持不变，为什么会有1，2，3 的变化呢？应该是磁场受到干扰了，应该考虑减少干扰，或找更高精度的编码器
您好，读取的角度值变化应该是有噪声，有如下原因：
- 实际分辨率不够，可以选择更高精度的芯片
- 侧装的时候磁场分布不均匀，也会影响编码器的测量精度，需要做BCT补偿，MA600还有用户校准功能，侧装建议选择MA600
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