①外部链接是mp6543的话，如图 rb是芯片内部增益电阻 通过0x30 地址寄存器调整增益还是 图中的rpull呢？（这个问题决定rpull是否需要固定或焊接）
②电流增益是否能实时调整 ？ 比如
ADGAIN = 000: Kad= 12X, VADC_IN = VISA * 12 + 900mV
调整为
ADGAIN = 001: Kad = 8X, VADC_IN = VISA * 8 + 900mV
是否能在下个周期之后生效？然后也同时改变电流环速度环增益增益的话是否能在下一个采样周期完成切档，因为实际电机在运行过程有空载和带载情况同一转速电流范围相差20倍所以需要切换增益？还是芯片内部adc分辨率足够 我看只有10位有点担心
③pwm设置为80khz的话，芯片一轮采样周期能算的完全部foc吗，是否可以设置80khz